Salez les tranches d'aubergine des deux côtés et laissez-les dégorger 10 minutes sur une grille. Séchez soigneusement avec du papier absorbant.
Torréfiez les grains de Sichuan à sec dans une petite poêle pendant 30 à 60 secondes, jusqu'à libération d'un arôme citronné. Écrasez-les grossièrement au mortier. Réservez.
Mélangez le miso, le mirin, l'eau et le sucre dans un bol jusqu'à obtenir une pâte lisse et nappante.
Préchauffez le four à 175 °C.
Faites chauffer l'huile dans une poêle à feu vif. Saisissez les tranches côté chair sans les bouger pendant 3 à 4 minutes, jusqu'à obtenir une croûte bien dorée.
Disposez les tranches saisies dans un plat allant au four. Nappez généreusement de sauce miso.
Enfournez pour 25 minutes.
Passez 2 à 3 minutes sous le grill pour caraméliser la surface du laquage.
Dressez avec le sésame noir, la ciboulette ciselée et le Sichuan concassé réparti sur chaque tranche.